Шаг — это самый медленный аллюр лошади без фазы свободного подвисания с опорой на две или три конечности, при котором слышны 4 последовательных удара копыт о землю. В зависимости от угла выноса ног различают собранный, средний и прибавленный шаг. В первом примере, при собранном шаге следы задних копыт не подходят до следов передних или совпадают с ними. При среднем шаге лошадь наступает задними ногами впереди следов передних копыт, при прибавленном далеко переступает задними ногами через следы передних. Когда всадник отдаёт (освобождает ) повод и лошадь имеет возможность опускать и вытягивать голову и шею при движении, такой шаг называется свободным. Частота шага — около 100 шагов в 1 минуту. Скорость движения шагом быстроаллюрных лошадей — 6-8 км/ч. Уставная скорость шага в Советской Армии — 1 км в 10 минут (6 км/ч).

На шагу проходят первые занятия с начинающими всадниками, на которых хорошо вырабатывается правильная посадка. Именно на шагу удобно научиться правильно держать баланс, чувствовать и двигаться в одном темпе с лошадью.